L6205PD013TR 100% нова и оригинална интегрална схема с висока производителност Семейство буфери за часовник

Ролята на водача на стъпковия двигател

Драйверът на стъпковия двигател е вид задвижващ механизъм, който може да преобразува електрическия импулсен сигнал в ъглово изместване.Когато драйверът на стъпковия двигател получи електрически импулсен сигнал, той задвижва своя стъпков двигател да завърти фиксирано ъглово изместване (наричаме го „стъпков ъгъл“) в съответствие с първоначално зададената посока и въртенето му се изпълнява стъпка по стъпка според фиксиран ъгъл.Можем да контролираме изместването на ъгъла, като контролираме броя на изпратените импулси, така че да постигнем целта за точно позициониране.В същото време можем също така да контролираме скоростта и ускорението на стъпковия двигател, като контролираме честотата на неговия импулсен сигнал, така че да постигнем целта за регулиране на скоростта и позициониране.Той се използва широко в различни машини за дърворезба, машини за шлайфане на кристали, средни CNC машини, EEG машини за бродиране, опаковъчни машини, фонтани, разпределителни машини, системи за рязане и подаване и други големи и средниCNC оборудванес по-високи изисквания за резолюция.

Номерът на фазата на стъпковия двигател се отнася до броя на групите бобини вътре в стъпковия двигател, обикновено използвани двуфазни, трифазни, четирифазни, петфазни стъпкови двигатели.Броят на фазите на двигателя е различен и ъгълът на стъпката е различен, а ъгълът на стъпката на обикновения двуфазен стъпков двигател е 1,8 градуса, трифазният е 1,2 градуса, а петфазният е 0,72 градуса.Когато драйверът за разделяне на стъпкови двигатели не е конфигуриран, потребителят разчита главно на избора на различни номера на фазите на стъпковите двигатели, за да отговори на изискванията за ъгъл на стъпка.Ако се използва драйверът за подразделение, броят на фазите става безсмислен и потребителят може да промени ъгъла на стъпка само чрез промяна на фината фракция на драйвера.

Разделянето на драйвера на стъпковия двигател ще доведе до качествен скок в работата на двигателя, но всичко това се генерира от самия драйвер и няма нищо общо с двигателя и системата за управление.При употреба единствената точка, на която потребителят трябва да обърне внимание, е промяната на ъгъла на стъпка на стъпковия двигател, което ще повлияе на честотата на стъпковия сигнал, издаден от системата за управление, тъй като ъгълът на стъпка на стъпковия двигател ще бъде по-малък след подразделяне, честотата на сигнала за стъпка на заявката трябва да бъде съответно подобрена.Вземете стъпковия двигател с 1,8 градуса като пример: ъгълът на стъпката на водача в състояние на половин стъпка е 0,9 градуса, а ъгълът на стъпка в десетте стъпки е 0,18 градуса, така че при условие за изискване на същото скорост на двигателя, честотата на стъпковия сигнал, изпратен от системата за управление, е 5 пъти по-голяма от тази на полустъпковата работа във времето от десет стъпки.

Точността на обикновения стъпков двигател е 3~5% от ъгъла на стъпка.Едностъпковото отклонение на стъпковия двигател не влияе върху точността на следващата стъпка, така че точността на стъпковия двигател не се натрупва.